يناير.15.2025
ينقسم المشغل الكهربائي إلى نوعين من الحركة: السكتة الدماغية الخطية والسكتة الدماغية الدورانية (حيث يتم تقسيم السكتة الدماغية الدورانية إلى متعدد الأدوار وجزء من الدوران ، وعادة ما تكون السكتة الدماغية الخطية عبارة عن هيكل دفع وسحب). يستخدم بشكل شائع للتحكم في الصمامات المختلفة لتشكيل صمامات كهربائية أو صمامات تحكم كهربائية (على سبيل المثال ، الصمامات الكروية ، وصمامات الفراشة ، وصمامات البوابة ، وصمامات التحكم ، والصمامات أحادية المقعد ، وما إلى ذلك) باستخدام تيار متردد بالتيار المتردد أو التيار المباشر للتيار المستمر كمصدر طاقة دافع. وفقا لوضع التشغيل ، يتم تصنيفها إلى فئتين (نوع المفتاح الكهربائي ونوع التحكم الكهربائي).
هنا ، سيشرح Fleyenda Flow بإيجاز الفرق بين السكتة الدماغية الخطية والسكتة الدماغية الدوارة.
تشير السكتة الدماغية الخطية إلى المسافة التي يتحرك فيها المشغل في خط مستقيم أثناء التشغيل ، بينما تشير السكتة الدماغية الدورانية إلى الزاوية التي يدور فيها المشغل حول محوره أثناء التشغيل.
الاختلافات والتطبيقات:
أنواع الحركة المختلفة: الفرق الأكثر وضوحا بين السكتة الدماغية الخطية والسكتة الدماغية الدورانية هو أنواع حركتها. تتضمن السكتة الدماغية الخطية تحرك المشغل على طول خط مستقيم ، بينما تتضمن السكتة الدماغية الدورانية حركة دورانية حول المحور. بشكل عام ، تتمتع مشغلات السكتة الدماغية الخطية بسرعات حركة أسرع ، ومناسبة للمواقف التي تتطلب تحكما سريعا ، بينما تتمتع مشغلات السكتة الدماغية الدوارة بسرعات دوران أبطأ ، ومناسبة للمواقف التي تتطلب تعديلات بطيئة على الموضع.
سيناريوهات التطبيق المختلفة: تختلف مشغلات السكتة الدماغية الخطية والسكتة الدماغية الدوارة أيضا في سيناريوهات التطبيق الخاصة بهم. السكتة الدماغية الخطية مناسبة بشكل أساسي للحالات التي تكون فيها هناك حاجة إلى التحكم في الموضع الخطي ، مثل خطوط اللحام وخطوط التجميع في صناعة السيارات. من ناحية أخرى ، فإن السكتة الدماغية الدوارة مناسبة بشكل أساسي للمواقف التي تتطلب زوايا دورانية ، كما هو الحال في الأذرع الروبوتية.
تطبيقات السكتة الدماغية الخطية: في خطوط الإنتاج الآلي ، يشيع استخدام السكتة الدماغية الخطية. على سبيل المثال ، غالبا ما تحتاج أذرع الماكينة على خطوط التجميع إلى أداء حركات خطية ، مثل الإمساك بالعناصر المختلفة وتجميعها ونقلها. بالإضافة إلى ذلك ، في صناعة السيارات ، تتطلب عمليات مثل اللحام والطلاء واللحام النقطي استخدام مشغلات السكتة الدماغية الخطية.
تطبيقات السكتة الدماغية الدوارة: تستخدم مشغلات السكتة الدماغية الدوارة بشكل أساسي في المواقف التي تتطلب زوايا دورانية. على سبيل المثال ، إذا كان الذراع الروبوتية يتعامل مع عنصر يحتاج إلى تدويره للمعالجة أو التشغيل ، أو إذا كانت هناك حاجة للتحكم في دوران معدات معينة ، مثل القطع أو الطباعة أو الختم.
باختصار ، تلعب مشغلات السكتة الدماغية الخطية والسكتة الدماغية الدوارة أدوارا لا غنى عنها في أنظمة التحكم في الحركة ، كل منها مناسب لتطبيقات الأتمتة المحددة.
يحتوي المشغل الكهربائي على هيكل بسيط ، حجم منتج صغير ، خفيف الوزن ، وتتألف بشكل أساسي من آلية تنفيذ وآلية تحكم. يؤدي هذان الجزءان على التوالي وظائف التعديل والدفع. تنتج آلية التحكم ، المدفوعة بالقوة الخارجية أو عمل آلية التنفيذ ، إزاحة مقابلة لتنظيم تدفق وسيط النقل. آلية التنفيذ هي المسؤولة عن قيادة عمل آلية التحكم بناء على حجم إشارة التحكم من وحدة التحكم. بالإضافة إلى ذلك ، غالبا ما يتم تضمين الأجهزة المساعدة مثل محددات موضع الصمامات وآليات العجلة اليدوية لضمان موثوقية المشغل وجودة الضبط ، مما يوفر الاستقرار في الهيكل والتشغيل.
يتضمن مبدأ العمل زوجا من التروس في علبة التروس يقود الترس الصغير النشط (Z = 8) ، والذي بدوره يدفع العداد إلى العمل. إذا تم ضبط العداد على الموضع الصحيح لفتح الصمام أو إغلاقه ووصل إلى الوضع المعدل مسبقا (عدد الدورات) ، فستدور الكاميرا بزاوية 90 درجة ، مما يتسبب في تشغيل المحول الصغير وقطع الطاقة عن المحرك ، مما يوقف دورانه. هذا يتحكم في السكتة الدماغية (عدد الدورات) للجهاز الكهربائي. تستخدم هذه الآلية على نطاق واسع ، خاصة في الأماكن التي تكون فيها الظروف القابلة للاشتعال والانفجار مصدر قلق بسبب عامل الأمان العالي والوظائف التشغيلية القوية والأداء المستقر.
مزايا المحركات الكهربائية: تتميز المحركات الكهربائية بمزايا إمداد الطاقة السهل ، ونقل الإشارات السريع ، ومسافة الإرسال الطويلة ، والتحكم المركزي المريح ، والحساسية العالية ، ودقة التحكم الكهربائي العالية ، وسهولة التشغيل ، والتركيب والأسلاك البسيطة. ومع ذلك ، فهي تتمتع بهيكل أكثر تعقيدا ، وقوة دفع أقل ، ومتوسط معدل فشل أعلى مقارنة بالمشغلات الهوائية. إنها مناسبة للأماكن التي لا تكون فيها متطلبات مقاومة الانفجار عالية وحيث يوجد نقص في إمدادات الهواء.
عيوب المحركات الكهربائية: يؤدي الهيكل المعقد للمشغلات الكهربائية إلى زيادة احتمالية حدوث أعطال. نظرا لتعقيدها ، فإن المتطلبات الفنية لموظفي الصيانة في الموقع عالية نسبيا. يولد المحرك الحرارة أثناء التشغيل ، ويمكن أن تؤدي التعديلات المتكررة إلى ارتفاع درجة الحرارة. على الرغم من وجود حماية حرارية ، إلا أنها يمكن أن تزيد من تآكل علبة التروس. بالإضافة إلى ذلك ، تعمل المحركات الكهربائية بشكل أبطأ ، وتستغرق وقتا أطول للاستجابة للإشارات من وحدة التحكم والانتقال إلى الموضع المناسب مقارنة بالمشغلات الهوائية أو الهيدروليكية.
يتم تطبيق المحركات الكهربائية بشكل أساسي في المجالات الرئيسية الثلاثة التالية:
اعتبارات الاختيار:
