08.نوفمبر.2024
ينقسم المشغل الكهربائي إلى نوعين من الحركة: السكتة الدماغية الخطية والسكتة الدماغية الدوارة (حيث يتم تقسيم السكتة الدماغية الدوارة إلى عدة أدوار ودورة جزئية ، وعادة ما تكون السكتة الدماغية الخطية عبارة عن هيكل دفع وسحب). يستخدم بشكل شائع للتحكم في الصمامات المختلفة لتشكيل صمامات كهربائية أو صمامات تحكم كهربائية (على سبيل المثال ، الصمامات الكروية ، صمامات الفراشة ، صمامات البوابة ، صمامات التحكم ، الصمامات ذات المقعد الواحد ، إلخ) باستخدام التيار المتردد أو التيار المستمر المباشر كمصدر للطاقة الدافعة. وفقا لوضع التشغيل ، يتم تصنيفها إلى فئتين (نوع المفتاح الكهربائي ونوع التحكم الكهربائي).
هنا ، سوف يشرح Fleyenda Flow بإيجاز الفرق بين السكتة الدماغية الخطية والسكتة الدماغية الدوارة.
تشير السكتة الدماغية الخطية إلى المسافة التي يقطعها المشغل في خط مستقيم أثناء التشغيل ، بينما يشير الحد الدوار إلى الزاوية التي يدور بها المشغل حول محوره أثناء التشغيل.
الاختلافات والتطبيقات منها:
أنواع الحركة المختلفة: الفرق الأكثر وضوحا بين السكتة الدماغية الخطية والسكتة الدماغية الدوارة هو أنواع حركتها. تتضمن السكتة الدماغية الخطية تحرك المشغل على طول خط مستقيم ، بينما تتضمن السكتة الدماغية الدوارة حركة دورانية حول المحور. بشكل عام ، تتمتع مشغلات السكتة الدماغية الخطية بسرعات حركة أسرع ، وهي مناسبة للمواقف التي تتطلب تحكما سريعا ، بينما تتمتع مشغلات السكتة الدماغية الدوارة بسرعات دوران أبطأ ، وهي مناسبة للمواقف التي تتطلب تعديلات بطيئة في الموضع.
سيناريوهات التطبيق المختلفة: تختلف مشغلات السكتة الدماغية الخطية ومشغلات السكتة الدماغية الدوارة أيضا في سيناريوهات التطبيق الخاصة بها. السكتة الدماغية الخطية مناسبة بشكل أساسي للحالات التي تتطلب التحكم في الموضع الخطي ، مثل خطوط اللحام وخطوط التجميع في صناعة السيارات. من ناحية أخرى ، فإن السكتة الدماغية الدورانية مناسبة بشكل أساسي للمواقف التي تتطلب زوايا دورانية ، كما هو الحال في الأذرع الآلية.
تطبيقات السكتة الدماغية الخطية: في خطوط الإنتاج الآلية ، يشيع استخدام السكتة الدماغية الخطية. على سبيل المثال ، غالبا ما تحتاج الأذرع الآلية على خطوط التجميع إلى أداء حركات خطية ، مثل الإمساك بالعناصر المختلفة وتجميعها ونقلها. بالإضافة إلى ذلك ، في صناعة السيارات ، تتطلب عمليات مثل اللحام والطلاء واللحام الموضعي استخدام مشغلات السكتة الدماغية الخطية.
تطبيقات السكتة الدماغية الدوارة: تستخدم مشغلات السكتة الدماغية الدوارة بشكل أساسي في المواقف التي تتطلب زوايا دورانية. على سبيل المثال ، إذا كانت الذراع الروبوتية تتعامل مع عنصر يحتاج إلى تدويره للمعالجة أو التشغيل ، أو إذا كانت هناك حاجة للتحكم في دوران معدات معينة ، مثل القطع أو الطباعة أو الختم.
باختصار ، تلعب مشغلات السكتة الدماغية الخطية والسكتة الدماغية الدوارة أدوارا لا غنى عنها في أنظمة التحكم في الحركة ، كل منها مناسب لتطبيقات أتمتة محددة.
يحتوي المحرك الكهربائي على هيكل بسيط ، حجم المنتج الصغير ، الوزن الخفيف ، ويتكون أساسا من آلية التنفيذ وآلية التحكم. يؤدي هذان الجزءان على التوالي وظائف الضبط والدفع. تنتج آلية التحكم ، المدفوعة بالقوة الخارجية أو عمل آلية التنفيذ ، إزاحة مقابلة لتنظيم تدفق وسيط النقل. آلية التنفيذ مسؤولة عن قيادة عمل آلية التحكم بناء على حجم إشارة التحكم من وحدة التحكم. بالإضافة إلى ذلك ، غالبا ما يتم تضمين الأجهزة المساعدة مثل محددات موضع الصمامات وآليات العجلة اليدوية لضمان موثوقية وجودة ضبط المشغل ، مما يوفر الاستقرار في الهيكل والتشغيل.
يتضمن مبدأ العمل زوجا من التروس في علبة التروس يقود الترس الصغير النشط (Z = 8) ، والذي بدوره يدفع العداد إلى العمل. إذا تم ضبط العداد على الموضع الصحيح لفتح الصمام أو إغلاقه ووصل إلى الموضع المضبوط مسبقا (عدد الدورات) ، فسوف تدور الكامة 90 درجة ، مما يتسبب في تشغيل المفتاح الصغير وقطع الطاقة عن المحرك ، وإيقاف دورانه. هذا يتحكم في السكتة الدماغية (عدد الدورات) للجهاز الكهربائي. تستخدم هذه الآلية على نطاق واسع ، خاصة في الأماكن التي تكون فيها الظروف القابلة للاشتعال والانفجار مصدر قلق بسبب عامل الأمان العالي والوظائف التشغيلية القوية والأداء المستقر.
مزايا المحركات الكهربائية: تتميز المحركات الكهربائية بمزايا مصدر الطاقة السهل ، ونقل الإشارات السريع ، ومسافة الإرسال الطويلة ، والتحكم المركزي المريح ، والحساسية العالية ، ودقة التحكم الكهربائية العالية ، وسهولة التشغيل ، والتركيب والأسلاك البسيطة. ومع ذلك ، لديهم هيكل أكثر تعقيدا ، ودفع أقل ، ومتوسط معدل فشل أعلى مقارنة بالمحركات الهوائية. إنها مناسبة للأماكن التي لا تكون فيها متطلبات مقاومة الانفجار عالية وحيث يوجد نقص في إمدادات الهواء.
عيوب المحركات الكهربائية: يؤدي الهيكل المعقد للمشغلات الكهربائية إلى زيادة احتمال حدوث أعطال. نظرا لتعقيدها ، فإن المتطلبات الفنية لموظفي الصيانة في الموقع مرتفعة نسبيا. يولد المحرك الحرارة أثناء التشغيل ، ويمكن أن تؤدي التعديلات المتكررة إلى ارتفاع درجة الحرارة. على الرغم من وجود حماية حرارية ، إلا أنها يمكن أن تزيد من تآكل علبة التروس. بالإضافة إلى ذلك ، تعمل المحركات الكهربائية بشكل أبطأ ، وتستغرق وقتا أطول للاستجابة للإشارات الصادرة من وحدة التحكم والانتقال إلى الموضع المناسب مقارنة بالمشغلات الهوائية أو الهيدروليكية.
يتم تطبيق المحركات الكهربائية بشكل أساسي في المجالات الرئيسية الثلاثة التالية:
اعتبارات الاختيار:
