09.09.2026
ينقسم المحرك الكهربائي إلى نوعين من الحركة: الشوط الخطي والشوط الدوار (حيث يقسم السكت الدوار إلى عدة لفات وجزء منعطف، والشوط الخطي عادة ما يكون هيكل دفع وسحب). يستخدم عادة للتحكم في صمامات مختلفة لتشكيل صمامات كهربائية أو صمامات تحكم كهربائية (مثل صمامات الكرة، صمامات الفراشة، صمامات البوابة، صمامات التحكم، صمامات المقعد الواحد، إلخ) باستخدام التيار المتردد المتردد أو التيار المستمر المستمر كمصدر طاقة مدفوع. وفقا لنمط التشغيل، يصنف إلى فئتين (نوع المفتاح الكهربائي ونوع التحكم الكهربائي).
هنا، سيشرح فليندا فلو بإيجاز الفرق بين الشوط الخطي والشوط الدوار.
تشير الضربة الخطية إلى المسافة التي يتحرك فيها المشغل في خط مستقيم أثناء التشغيل، بينما تشير الضربة الدوارة إلى الزاوية التي يدور فيها المشغل حول محوره أثناء التشغيل.
الاختلافات والتطبيقات فيها:
أنواع الحركة المختلفة: الفرق الأكثر وضوحا بين الضربة الخطية والضربة الدوارة هو أنواع الحركة. تتضمن الشوط الخطي حركة المشغل على خط مستقيم، بينما الحركة الدوارة تتضمن حركة دورانية حول المحور. بشكل عام، تتمتع مشغلات الشوط الخطي بسرعات حركة أعلى، مناسبة للمواقف التي تتطلب تحكما سريعا، بينما محركات الشوط الدوارة لها سرعات دوران أبطأ، مناسبة للمواقف التي تتطلب ضبط موضع بطيء.
سيناريوهات تطبيق مختلفة: تختلف محركات الشوط الخطي والشوط الدوارة أيضا في سيناريوهات تطبيقها. الشوط الخطي مناسب بشكل رئيسي للحالات التي تتطلب التحكم في الموضع الخطي، مثل خطوط اللحام وخطوط التجميع في صناعة السيارات. من ناحية أخرى، فإن الشوط الدوار مناسب بشكل رئيسي للحالات التي تتطلب زوايا دورانية، مثل الأذرع الروبوتية.
تطبيقات الشوط الخطي:في خطوط الإنتاج الآلية، يستخدم الشوط الخطي بشكل شائع. على سبيل المثال، غالبا ما تحتاج أذرع الآلات على خطوط التجميع إلى أداء حركات خطية، مثل الإمساك والتجميع ونقل العناصر المختلفة. بالإضافة إلى ذلك، في صناعة السيارات، تتطلب عمليات مثل اللحام والطلاء واللحام النقطي استخدام مشغلات شوط خطية.
تطبيقات الشوط الدوار:تستخدم مشغلات الشوط الدوارة بشكل رئيسي في الحالات التي تتطلب زوايا دورانية. على سبيل المثال، إذا كان ذراع روبوتي يتعامل مع عنصر يحتاج إلى تدوير للمعالجة أو التشغيل، أو إذا كانت هناك حاجة للتحكم في دوران بعض المعدات مثل القطع أو الطباعة أو الختم.
باختصار، تلعب مشغلات الشوط الخطي والشوط الدوار أدوارا لا غنى عنها في أنظمة التحكم الحركية، وكل منها مناسب لتطبيقات الأتمتة المحددة.
المشغل الكهربائي لههيكل بسيط، حجم منتج صغير، وزن خفيف،ويتكون بشكل رئيسي من آلية تنفيذ وآلية تحكم. هاتان الجزأان تؤديان وظائف الضبط والدفع. آلية التحكم، التي تحركها القوة الخارجية أو فعل آلية التنفيذ، تنتج إزاحة مقابلة لتنظيم تدفق الوسط الناقل. آلية التنفيذ مسؤولة عن تحريك آلية التحكم بناء على حجم إشارة التحكم من وحدة التحكم. بالإضافة إلى ذلك، غالبا ما تتضمن أجهزة مساعدة مثل محددات الصمامات وآليات عجلة اليد لضمان موثوقية وجودة ضبط المشغل، مما يوفر استقرارا في الهيكل والتشغيل.
مبدأ العمل يتضمن وجود زوج من التروس في علبة التروس التي تدفع الترس النشط الصغير (Z=8)، والذي بدوره يدفع العداد للعمل. إذا تم ضبط العداد على الموضع الصحيح لفتح أو إغلاق الصمام ووصل إلى الوضع المعدل مسبقا (عدد الدورانات)، ستدور الكامة بزاوية 90°، مما يؤدي إلى تشغيل المفتاح الدقيق وقطع الطاقة عن المحرك، مما يوقف دورانه. يتحكم هذا في عدد الدورات (شوط الدوران) للجهاز الكهربائي. تستخدم هذه الآلية على نطاق واسع، خاصة في الأماكن التي تشكل فيها الظروف القابلة للاشتعال والانفجار مصدر قلق بسبب عامل الأمان العالي، وقدرتها التشغيلية القوية، وأدائها المستقر.
مزايا المشغلات الكهربائية:تتمتع المشغلات الكهربائية بمزايا سهولة إمداد الطاقة، ونقل الإشارة السريع، ومسافة نقل طويلة، وتحكم مركزي مريح، وحساسية عالية، ودقة تحكم كهربائي عالية، وسهولة التشغيل، وسهولة التركيب والأسلاك. ومع ذلك، فإن هيكلها أكثر تعقيدا، ودفع أقل، ومعدل فشل متوسط أعلى مقارنة بالمشغلات الهوائية. وهي مناسبة للأماكن التي لا تكون فيها متطلبات مقاومة الانفجار عالية وحيث يوجد نقص في إمدادات الهواء.
عيوب المشغلات الكهربائية:الهيكل المعقد للمشغلات الكهربائية يؤدي إلى احتمالية أكبر للأعطال. نظرا لتعقيدها، فإن المتطلبات الفنية لموظفي الصيانة في الموقع مرتفعة نسبيا. يولد المحرك الحرارة أثناء التشغيل، والتعديلات المتكررة قد تؤدي إلى ارتفاع درجة الحرارة. على الرغم من وجود حماية حرارية، إلا أنها قد تزيد من تآكل علبة التروس. بالإضافة إلى ذلك، تعمل المشغلات الكهربائية ببطء أكثر، حيث تستغرق وقتا أطول للاستجابة للإشارات القادمة من وحدة التحكم والانتقال إلى الموضع المناسب مقارنة بالمشغلات الهوائية أو الهيدروليكية.
تستخدم المشغلات الكهربائية بشكل رئيسي في المجالات الثلاثة الرئيسية التالية:
اعتبارات الاختيار:
